ライントレースカー改良

しばらく中断していた改良作業について、時間が空いたので開始した。まずはブレッドボードで動作を確認してから、前回製作した基板の改造を行った。今回は発光部の可変定電流化（LEDのVfをトランジスタで電流変換）と、受光部の感度調整追加とシュミットINV（７４HC14)による、動作安定化を行った。また、動作確認用LEDも参考書どおり実装した。実際、走行試験してみると、この調整とフォトリフレクタ間隔調整が非常にクリチカルである。でも、はまると、綺麗にトレースしてくれる。コースが前のままで、小さいRだと曲がり切れないので再製作する予定です。あとは、時間が有ればおもちゃ病院ドクターから推薦いただいた「おしゃべりロボットの製作」を組み合わせて楽しみたいと思います。